Definición
El endomorfismo lineal del espacio tangente en un punto de una hipersuperficie inmersa, definido por A_n(v)= - (∇_v n)_T donde n es una normal unitaria elegida y el subíndice T denota la proyección tangente; sus valores propios son las curvaturas principales.
Principio
Principio
Representa la diferencial del mapa de Gauss (con signo) y codifica cómo cambia la normal a lo largo de direcciones tangentes; es el adjunto métrico de la segunda forma fundamental mediante II(u,v)=⟨A(u),v⟩.
Demostración
Demostración
Para una superficie en R^3 con una base tangente ortonormal, se obtiene la matriz de A a partir de las derivadas direccionales de la normal unitaria; al diagonalizar esa matriz se obtienen directamente direcciones y curvaturas principales.
Aplicación incorrecta
Aplicación incorrecta
Descuidar el signo menos o la proyección tangente, de modo que se interpreten mal las componentes normales, o asumir simetría sin referirse a la métrica riemanniana (la simetría solo se garantiza respecto de la métrica).
Consecuencia
Consecuencia
Proporciona un endomorfismo cuya descomposición espectral da curvaturas y direcciones principales; su traza y determinante (según convención de signos) producen las medidas de curvatura media y de Gauss.
Inversión
Inversión
Considerar la curvatura solo como una forma bilineal (segunda forma fundamental) elimina la perspectiva de operador; al recuperar II desde A vía la métrica se pierde la inmediatez de un mapa lineal actuando sobre campos vectoriales.
Límite
Límite
Definido para hipersuperficies inmersas (o respecto de un campo normal elegido en codimensiones mayores) y depende de la elección de orientación/normal; las convenciones de signo varían y deben fijarse para comparar resultados.
Tensión semántica
Tensión semántica
Existe tensión entre tratar la curvatura extrínseca como un operador (operador de forma) frente a una forma bilineal (segunda forma fundamental) y entre distintas convenciones de signo para la diferencial del mapa de Gauss.
Síntesis
Síntesis
El operador de forma es la linealización en el espacio tangente de la variación normal: un endomorfismo dependiente de la métrica cuyas datos espectrales coinciden con las curvaturas principales y cuya relación adjunta con la segunda forma fundamental une las perspectivas de operador y forma.